Vyvýšené místo nad širokým údolím v Jemnici na Třebíčsku vybízelo k umístění obranného hradu. Zhruba ve 12. století tam postavili rotundu, z níž se dochovala románská kamenná věž. Vedle byl pravděpodobně knížecí palác, který přestavěli na kostel. Prvně byl v pozdně románském slohu, ovšem přestavěli ho na pozdně gotický. Následovala další přestavba, která se dochovala do dnešních dnů. Ani velký požár v roce 1832 ji výrazně nezměnil. V dávných dobách se i v tomto kostele pohřbívalo a z dob 16. a 17. století se zachovalo 19 náhrobních kamenů, které jsou umístěny na vnitřní straně ve zdi presbytáře. Kostel sv. Jakuba byl původně jemnickým farním kostelem až do roku 1658, kdy fara byla přenesena do města.