Od svého vzniku patřily k rychmburskému panství. V roce 1835 zde byla postavena sklářská huť. Později přibyla škola a dále pekárna, masný krám a domky pro skláře a jejich pomocníky. Užitkové i luxusní sklo se odtud vyváželo do západní a jižní Evropy, do Ameriky, Turecka a Arábie. Po padesáti letech ale osada pod Čtyřpaličatou skálou zanikla. 

• Galerie Na Milovské huti prezentuje 1000 exponátů českého skla 17., 18. a 19. století se zřetelem na typický sortiment horáckých skláren a také nejvýznamnější inovace, které po dvakrát vynesly české sklo na světovou špičku.
• Staré řemeslné umění je v galerii podpořeno nejmodernější technologií umělé inteligence schopné rozpoznat sklářské výrobky, nabídnout jejich popisky a také vysvětlivky základních sklářských pojmů. Galerie nabízí i obsáhlý filmový dokument mapující historii dvaceti skláren z centra Českomoravské vysočiny včetně nejproslulejší z nich, milovské hutě.
• Foto: Koruna Vysočiny, David Štěpánek